湖南工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域 揮臂自如分揀炸藥不手軟 —— 文章正文2016-11-14

       一個(gè)小型模擬生產(chǎn)車間內(nèi)，忙碌的生產(chǎn)線上，一批批乳化炸藥成品通過(guò)傳送帶不斷滾動(dòng)向前。

　　生產(chǎn)線旁，一位分揀裝箱的“行家里手”睜著“火眼金睛”，盯著面前的炸藥，并依次將不同型號(hào)的炸藥分批裝箱。面對(duì)潛在危險(xiǎn)，它堅(jiān)實(shí)的手臂毫不膽怯，面對(duì)眼花繚亂的成品，它精準(zhǔn)的動(dòng)作極少失誤……

　　它是“湖南智造”大家庭的一員。它代表的高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是《湖南省貫徹〈中國(guó)制造2025〉建設(shè)制造強(qiáng)省五年行動(dòng)計(jì)劃（2016-2020年）》提出的“1274”行動(dòng)中，重點(diǎn)支持的12個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一。

　　紅網(wǎng)長(zhǎng)沙11月8日訊（瀟湘晨報(bào)記者 徐海瑞 實(shí)習(xí)生 莫茜 通訊員 管娟 羅洋）10月18日，湖南省展覽館，2016湖南“雙創(chuàng)”活動(dòng)周現(xiàn)場(chǎng)，一位參展“嘉賓”正在忙碌。從14日活動(dòng)開(kāi)幕起，它每天都堅(jiān)持工作，在模擬的生產(chǎn)線上，將一批批“乳化炸藥”分揀、檢測(cè)、裝箱……

　　這位全身藍(lán)色的“嘉賓”，有著火眼金睛”，以及靈動(dòng)自如的“手臂”。它就是長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司的主力成員“長(zhǎng)沙1號(hào)”。此次參展，長(zhǎng)泰機(jī)器人為它設(shè)計(jì)了全新的應(yīng)用平臺(tái)，使其成為工業(yè)乳化炸藥生產(chǎn)線上的“行家里手”。

　　據(jù)長(zhǎng)泰機(jī)器人研究院執(zhí)行院長(zhǎng)鄭勇全介紹，此次展示的機(jī)器人及其應(yīng)用平臺(tái)，依托國(guó)家重大智能專項(xiàng)“基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)”，這也是中國(guó)自主研發(fā)的首套民爆智能裝備項(xiàng)目，不僅能解決民爆行業(yè)的生產(chǎn)安全問(wèn)題，還能整體提高行業(yè)的生產(chǎn)效率。

　　“長(zhǎng)沙1號(hào)”雖然身材小巧，功能卻很強(qiáng)大。它有一個(gè)“手臂”、兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品。此外，它還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，比如能在小范圍空間內(nèi)完成焊接、鑄造、噴涂、碼垛、下料、搬運(yùn)等任務(wù)。在特別開(kāi)發(fā)的乳化炸藥生產(chǎn)平臺(tái)上，面對(duì)傳送帶上不同型號(hào)的“乳化炸藥”，“長(zhǎng)沙1號(hào)”通過(guò)自身的視覺(jué)、傳感器等識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行智能檢測(cè)，精準(zhǔn)識(shí)別成品的外觀、型號(hào)以及顏色等特征，并按照事先設(shè)定的分揀標(biāo)準(zhǔn)，依次抓取不同型號(hào)的成品，同時(shí)將不合格的成品抓取放入回收箱。

　　“機(jī)器人的手臂也是有觸感的。”鄭勇全介紹說(shuō)，在分揀乳化炸藥等民爆產(chǎn)品的過(guò)程中，“長(zhǎng)沙1號(hào)”每個(gè)環(huán)節(jié)都有自己的感知和判斷，“比如識(shí)別這個(gè)環(huán)節(jié)，我們用黃、藍(lán)兩種顏色模擬不同的炸藥，并要求按照2黃3藍(lán)的順序來(lái)裝箱，通過(guò)前段指令程序的設(shè)定，機(jī)器人就可以精準(zhǔn)識(shí)別炸藥，并按順序完成裝箱。”

　　鄭勇全補(bǔ)充說(shuō)，這種智能化的場(chǎng)景應(yīng)用，除了有益于智能檢測(cè)、視覺(jué)、傳感器等識(shí)別系統(tǒng)，該項(xiàng)目還融入了伺服、RFID等在內(nèi)的多項(xiàng)先進(jìn)自動(dòng)化控制技術(shù)，并結(jié)合基于云計(jì)算的信息管理系統(tǒng)，覆蓋分揀、檢測(cè)、包裝等各個(gè)環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)乳化炸藥的自動(dòng)化、連續(xù)化、安全化生產(chǎn)。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)

　　湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)年底引企百家

　　湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體水平如何？據(jù)了解，“十二五”以來(lái)，湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到較快發(fā)展。湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有上百項(xiàng)技術(shù)專利，形成了一些機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，如位于長(zhǎng)沙市雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)的“湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)”，計(jì)劃至2016年底，擬引進(jìn)企業(yè)100家。2014年全省工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人化裝備產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入約50億元。

　　11月7日，湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，目前園區(qū)已累計(jì)引進(jìn)長(zhǎng)泰、新松、三興精密、長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院、湖南省自興人工智能研究院等項(xiàng)目71個(gè)，其中購(gòu)地項(xiàng)目8個(gè)，租賃項(xiàng)目55個(gè)。湖南省機(jī)器人研發(fā)演示中心第一期開(kāi)放的面積為2000平方米，參展企業(yè)為12家，分為三個(gè)展示區(qū)域，分別是一樓的工業(yè)機(jī)器人板塊、二樓的生活服務(wù)類機(jī)器人板塊、三樓的機(jī)器人企業(yè)協(xié)會(huì)交流平臺(tái)。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的四大要素資金、技術(shù)、人才和市場(chǎng)，對(duì)我們而言，作為長(zhǎng)沙主城區(qū)的都市型工業(yè)園區(qū)，都擁有這樣的基礎(chǔ)條件。”上述負(fù)責(zé)人稱，湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)將用三年左右的時(shí)間，引進(jìn)2到3家國(guó)際知名機(jī)器人本體商，30家機(jī)器人集成商，形成一個(gè)年產(chǎn)能過(guò)50億元的產(chǎn)業(yè)集群，打造具有一定區(qū)域影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

　　同時(shí)，湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)聚焦差異化和精細(xì)化的產(chǎn)業(yè)特色定位：一是汽車制造、工程機(jī)械行業(yè)焊接噴涂類機(jī)器人，二是煙花鞭炮、橋梁隧道行業(yè)的民爆類機(jī)器人，三是食品加工及各類生活類服務(wù)機(jī)器人等。

　　方向盤

　　在焊接、搬運(yùn)、涂裝等領(lǐng)域當(dāng)“標(biāo)兵”

　　根據(jù)省經(jīng)信委印發(fā)的《湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》，到2020年，湖南將基本形成完整的工業(yè)機(jī)器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)部分領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；擁有一批工業(yè)機(jī)器人制造骨干企業(yè)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件的研制攻關(guān)，掌握一批國(guó)際前沿核心技術(shù)和制造工藝，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力得到明顯增強(qiáng)；產(chǎn)業(yè)總體技術(shù)水平邁入國(guó)內(nèi)先進(jìn)行列，產(chǎn)品適應(yīng)更多產(chǎn)業(yè)制造裝備升級(jí)換代的需求，部分產(chǎn)品創(chuàng)新取得原始突破，基本滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域和國(guó)防工業(yè)廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人智能制造裝備的需求。

　　在高精度傳感器、自動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服和執(zhí)行部件為代表的關(guān)鍵部件研制上實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破，部分技術(shù)攻關(guān)領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，工業(yè)機(jī)器人智能成套技術(shù)裝備及自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成水平得到大幅度提高；提升原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新能力，研發(fā)水平和創(chuàng)新能力得到顯著提高。培育2-5個(gè)省級(jí)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，爭(zhēng)取打造1-2個(gè)國(guó)家級(jí)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)?；窘ǔ赏晟频漠a(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，整合教育資源，著力培養(yǎng)、引進(jìn)大批跨學(xué)科、復(fù)合型、具有國(guó)際視野的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才；推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、涂裝、裝配等生產(chǎn)工藝過(guò)程中的示范應(yīng)用，部分領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用水平顯著提升，不斷提高我省制造業(yè)各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人密度。

　　科普

　　工業(yè)機(jī)器人有哪幾類

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。包括移動(dòng)機(jī)器人（AGV）、折疊點(diǎn)焊機(jī)器人、折疊焊接機(jī)器人、折疊弧焊機(jī)器人、折疊激光加工機(jī)器人、折疊真空機(jī)器人等類型。

　　數(shù)據(jù)

　　40%

　　根據(jù)省經(jīng)信委印發(fā)的《湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》，至2017年，力爭(zhēng)全省機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模工業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入過(guò)80億元，年均增長(zhǎng)40%。到2020年，努力實(shí)現(xiàn)規(guī)模工業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入突破200億元，年均增長(zhǎng)率在35%以上。來(lái)源：紅網(wǎng)