模塊化機器人能自行拆分與合并 —— 文章正文2017-09-13

　　英國《自然?通訊》雜志12日發(fā)表了一項工程學最新突破：歐洲科學家展示了一種可以自行重配的模塊化機器人，它們能夠合并、拆分，甚至自我修復，同時保持完整的感覺運動控制力。該研究將使人類向制造可以自主更改大小、形狀和功能的機器人又邁進一步。
　　目前，許多機器人都是由機器神經系統(tǒng)控制的，系統(tǒng)內的傳感器和制動器與中央處理單元相連。但是在大部分情況下，這些系統(tǒng)都是直接與機器人的形狀相對應的，這在一定程度上限制了它們的功能靈活性。另一方面，模塊化機器人――利用多個單元組成一個整體的設計，可以顯著提高機器人的適應性，但是它們的協(xié)調和控制力，卻一直受到有限的預制形狀限制。
　　鑒于此，比利時布魯塞爾自由大學研究人員馬科?德里格及同事，設計了能夠調整自身形態(tài)的模塊化機器人：其通過拆分與合并，能形成全新的獨立機器人實體，并根據(jù)任務或環(huán)境自主選擇適當?shù)男螤詈痛笮?。它們的機器神經系統(tǒng)還可以在拆分、合并的同時，保持感覺運動控制力。
　　研究人員表示，這些機器人甚至能夠移除或更換障礙部件，包括出現(xiàn)功能障礙的腦單元，從而實現(xiàn)自我修復。它們的潛在功能包括探測、升舉和移動物體。
　　此次成果展示的是包含10個單元的機器人系統(tǒng)，但是研究團隊表示，該系統(tǒng)還能夠進一步輕松擴展。他們認為，未來的機器人將不再根據(jù)特定任務來設計和構建，新機器人系統(tǒng)最終有望推動生產可以適應不同任務要求的機器人。
　　總編輯圈點
　　在《終結者》系列電影里，液態(tài)金屬機器人瞬間變化出千姿百態(tài)。我們一度想象不出這如何實現(xiàn)；現(xiàn)在則更接近這個幻想。結構積木化，機器人根據(jù)任務變化主動解體和重組；外皮也可修復，今年有人研發(fā)出了可自動愈合的機器人“肉皮”。未來機器會完全擺脫今天流水線旁的機器臂形態(tài)，隨心變幻之際，它將走出車間，走向廣闊天地。