機(jī)械設(shè)備：無人駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用廣泛 —— 文章正文2015-12-21

過去，汽車的價值主要在發(fā)動機(jī)、變速箱等機(jī)械設(shè)備上，對汽車的機(jī)械機(jī)動性能挖掘幾乎已經(jīng)到了極致。未來，無人駕駛汽車的價值將更多地體現(xiàn)在智能系統(tǒng)上，主要依靠車內(nèi)的計算機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛。

無人駕駛的核心技術(shù)在于感知環(huán)境并且自主規(guī)劃，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，包括雷達(dá)傳感器、視覺傳感器、車姿傳感器和定位傳感器；汽車自主規(guī)劃的整個過程包含一次規(guī)劃和二次規(guī)劃：一次規(guī)劃基于車況和路況，是靜止的笛卡爾坐標(biāo)系；二次規(guī)劃是實時的，包括視覺、感覺和觸覺，是一個運動的對數(shù)坐標(biāo)系，離不開精細(xì)的地圖（通常要達(dá)到厘米級），因此百度在無人駕駛中的地圖優(yōu)勢比較明顯。

無人駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用廣泛，可靠性與成本是產(chǎn)業(yè)化兩大重要因素。無人駕駛與人工駕駛的關(guān)系并不是直接替代關(guān)系，而是“騎士與馬”的關(guān)系，無人駕駛的核心是一套智能化系統(tǒng)，基于云端數(shù)據(jù)和傳感器的數(shù)據(jù)，在某些方面彌補人類操作的不足。

無人駕駛在產(chǎn)業(yè)化主要考慮兩個因素：可靠性與成本。根據(jù)目前的數(shù)據(jù)，無人駕駛的可靠性為10的負(fù)六次方，而人工駕駛的可靠性為10的負(fù)三次方，前者可靠性顯著優(yōu)于后者；成本方面，無人駕駛汽車加上雷達(dá)和車身，比普通的汽車價格高出3-5倍，因此，無人汽車進(jìn)入平民化，至少在價格方面，尚需時日。

投資建議：目前無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化處于初級階段，直接受益的上市公司較少，我們建議從兩條主線進(jìn)行投資：（1）密切關(guān)注互聯(lián)網(wǎng)巨頭和汽車巨頭在無人駕駛領(lǐng)域的突破和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，比如百度、谷歌、豐田等；（2）重點挖掘在無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的核心模塊和部件，例如激光雷達(dá)、GPS、傳感器等，就機(jī)械行業(yè)而言，我們建議重點關(guān)注巨星科技。

參考中國工程院院士李德毅教授的定義，無人駕駛屬于輪式機(jī)器人的一種，輪式機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的一個小分支，我們建議積極關(guān)注整個服務(wù)機(jī)器人板塊的投資機(jī)會，可以參考的標(biāo)的包括機(jī)器人、巨星科技、博實股份、科大訊飛、JQY視訊、慈星股份、楚天科技、金明精機(jī)等。來源：股城網(wǎng)