全向移動自動焊接機器人亮相世界機器人大會 —— 文章正文2015-12-21

     11月23日，2015世界機器人(83.900, 0.30, 0.36%)大會在北京開幕，在這個全球性質(zhì)的機器人頂級盛會上，由中國航天科技(52.88, 0.00, 0.00%)集團第五研究院北京衛(wèi)星制造廠研制的可移動焊接機器 人首次公開亮相，同期展出的還有我廠研制的全向智能移動AGV產(chǎn)品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。

　　航天制造是航天系統(tǒng)工程中的重要一環(huán)，航天產(chǎn)品制造具有技術(shù)密集度高，產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)范圍廣、輻射帶動效應(yīng)大等特點，50多年的航天器制造讓我們總結(jié) 出了一整套單件小批量、定制化生產(chǎn)的高端裝備制造解決方案，所形成的CAST制造模式、制造系統(tǒng)和高端裝備為我國由“制造大國”向“制造強國”的邁進提供 了新思路。

　　移動式焊接機器人能“寫字”驚艷全場

　　北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動自動焊接機器人一經(jīng)亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機器人是國內(nèi)首臺已經(jīng)實現(xiàn)工程化 應(yīng)用的全向移動自動焊接機器人。全向移動自動焊接機器人是一套以“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。 其中，智能移動平臺系統(tǒng)是該廠具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實現(xiàn)任意方向的移動，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機器人搭載在智能 移動平臺上，就好比給機器手臂裝上了可行走的腿，機器人的行動軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據(jù)操作目標工況自行調(diào)整自己的位置。通過激光跟蹤系統(tǒng)，焊接機器人可在線實時糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實時焊縫熔池信息，機器與操作者在此實現(xiàn)人機交互，完成 智能化焊接的全過程。

　　目前，全向移動自動焊接機器人已在該廠航天器大型艙體的制造中得到了應(yīng)用，對于航天器這種批量小，焊接要求復雜的產(chǎn)品，移動式焊接機器人發(fā)揮出了它獨特靈活性，有效提高了航天產(chǎn)品的焊接效率及整體焊接質(zhì)量水平。

　　重載全向智能AGV讓機器人自主“走”起

　　除了移動式焊接機器人，北京衛(wèi)星制造廠還研發(fā)了全向移動式銑削、噴涂、檢測、裝配、抓取與搬運等系列化機器人單元，并實現(xiàn)了工程化應(yīng)用，而機器 人之所以能夠“走”起來，靠的就是北京衛(wèi)星制造廠具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心產(chǎn)品重載全向智能AGV產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有載重大、移動靈活，智能程度高、定位精準 四大核心特點，采用全方位輪獨立驅(qū)動，可以任意姿態(tài)完成二維平面內(nèi)的移動，并通過位置細微調(diào)整實現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制。成熟產(chǎn)品最大載重可實現(xiàn)50 噸，并可實現(xiàn)多車拼接聯(lián)動使用，從而獲得更大的載重能力。用戶可根據(jù)自身需求選配電磁、光電、視覺和iGPS等導航方式，實現(xiàn)智能調(diào)度、自動導航、主動蔽 障功能。目前該產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通、電力設(shè)備自動化檢測和車間物流等領(lǐng)域，與機器人相結(jié)合，實現(xiàn)移動式機器人制造單元系統(tǒng)的建設(shè)，更是 該產(chǎn)品更有潛力的應(yīng)用方向。

　　CAST制造致力于中國“智”造

　　未來的工廠將面對來自消費者更多的個性化需求，應(yīng)對更多的市場變化，讓制造裝備智慧起來，是我們?yōu)橹粩嗯Φ哪繕恕AST制造在航天領(lǐng)域得 到成功應(yīng)用之后，整套系統(tǒng)還可推廣至航空、軌道交通、武器裝備、石油化工等領(lǐng)域，與目前成熟的制造手段相比，我們的制造模式，制造系統(tǒng)和裝備更加適用于小 批量、多品種的復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的制造過程，這種以種以低成本、高柔性為核心特點的全向移動機器人將服務(wù)于大型高端裝備制造的全新生產(chǎn)模式，將進一步提升我國 的整體“智”造水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。中國經(jīng)濟網(wǎng)