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工埠機(jī)械:以“高新科技”革“傳統(tǒng)裝備機(jī)械制造業(yè)”之命 —— 文章正文2016-02-26

當(dāng)前，中國(guó)的一些企業(yè)正在以國(guó)家主人翁的姿態(tài)，把創(chuàng)新當(dāng)做一種國(guó)家使命，研發(fā)出的一些高新技術(shù)具有世界先進(jìn)水準(zhǔn)，而且獨(dú)一無(wú)二。江西工埠機(jī)械有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱工埠機(jī)械）就是這樣的一個(gè)企業(yè)。

“以高新科技革命傳統(tǒng)裝備機(jī)械制造業(yè)，用持續(xù)的智能化技術(shù)使用戶長(zhǎng)期擁有世界先進(jìn)設(shè)備。把大家組織起來(lái)搭建共享平臺(tái)，讓大家第一時(shí)間分享最先進(jìn)的技術(shù)和最實(shí)惠的供銷業(yè)務(wù)。”這是工埠機(jī)械的使命。
    工埠機(jī)械把眼光瞄準(zhǔn)世界，要革“傳統(tǒng)裝備機(jī)械制造業(yè)”之命，要讓用戶在第一時(shí)間分享最先進(jìn)的技術(shù)。對(duì)此，人們不禁要問(wèn)：工埠機(jī)械“干革命”的十足底氣從何而來(lái)？
    日前，工埠機(jī)械營(yíng)銷總監(jiān)郭希文告訴中國(guó)工業(yè)報(bào)記者，工埠機(jī)械是一家專業(yè)從事起重機(jī)、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電等設(shè)備需要的永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)（地處江西省樟樹市），以“高起點(diǎn)持續(xù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)中國(guó)創(chuàng)造”為己任，以打造GBM國(guó)際知名品牌為目標(biāo)。研發(fā)的GBM產(chǎn)品是全球首臺(tái)無(wú)齒輪起重機(jī)，對(duì)“傳統(tǒng)裝備機(jī)械制造業(yè)”具有革命性的影響，凸顯出四個(gè)價(jià)值：簡(jiǎn)單直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)引領(lǐng)中國(guó)機(jī)械制造，輕松超越歐美，成為國(guó)際領(lǐng)先；打造最適合用戶的起重機(jī)，為用戶提供最滿意的服務(wù)；成為整機(jī)制造企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型并戰(zhàn)勝對(duì)手的最佳伙伴；用戶不再需要擔(dān)心起重機(jī)的安全問(wèn)題。
    2015年10月份，工埠機(jī)械“GBM無(wú)齒輪起重機(jī)”被工業(yè)和信息化部列入《首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，質(zhì)量管理體系通過(guò)GB/T19001和ISO9001認(rèn)證。
    工埠機(jī)目標(biāo)是：成為全球低速大扭矩驅(qū)動(dòng)制造的龍頭企業(yè)，到2025年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入超過(guò)100億元，推動(dòng)GBM技術(shù)大發(fā)展，使該技術(shù)裝備的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)40%，成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，國(guó)外市場(chǎng)占有率3%，保持全世界的領(lǐng)先水平。
    5年攻關(guān)研發(fā)GBM
    工埠機(jī)械研發(fā)的低速大扭矩永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)由低速大扭矩永磁電機(jī)和控制系統(tǒng)組成。它既有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，又有減速機(jī)的低速大扭矩功能，還有智能化控制功能。
    低速大扭矩永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)可以廣泛應(yīng)用在起重運(yùn)輸、鋼鐵、物流、港口、電梯、塔吊、風(fēng)力發(fā)電等所有大型機(jī)械裝備上，簡(jiǎn)言之，只要有減速機(jī)的設(shè)備，都可以使用低速大扭矩永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)，替代電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，從而極大地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的輕量化和智能化，市場(chǎng)前景非常廣闊，首先在工業(yè)起重機(jī)行業(yè)應(yīng)用。
    所謂GBM橋門式無(wú)齒輪起重機(jī)，就是采用自主研制的低轉(zhuǎn)速、大扭矩永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)的合適橋門式起重機(jī)工作特點(diǎn)的新型無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用這種裝置后，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)橋門式起重機(jī)無(wú)齒輪負(fù)載工作。
    工埠機(jī)械匯聚科技力量從2005年起，就開展了低轉(zhuǎn)速、大扭矩永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目的科研攻關(guān)，經(jīng)過(guò)5年的艱苦努力，攻克了冷卻系統(tǒng)技術(shù)、安全制動(dòng)技術(shù)等多項(xiàng)難關(guān)，于2009年誕生了世界上第一臺(tái)裝備低轉(zhuǎn)速、大扭矩永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)起升小車。
    又經(jīng)過(guò)5年近14萬(wàn)次的試驗(yàn)，包括性能驗(yàn)證試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)等多項(xiàng)試驗(yàn)和優(yōu)化完善，在2014年4月份通過(guò)終試，形成模塊式、格式化及系列化，具備了投放市場(chǎng)的條件。
    GBM實(shí)現(xiàn)重大突破
    攻克電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速快、轉(zhuǎn)矩小，為適應(yīng)起重機(jī)起吊重物的低速大扭矩要求，需要配備減速機(jī)，造成了起升小車重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易出故障等問(wèn)題。因此研制低速大扭矩電機(jī)，去掉減速機(jī)一直是國(guó)內(nèi)外的熱門課題，但由于電機(jī)發(fā)熱等問(wèn)題難以解決，研發(fā)遲遲沒有進(jìn)展。
    工埠機(jī)械經(jīng)過(guò)10 年努力，采取優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，提高磁密度，采用新材料等多種辦法，在全球首家攻克了電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題，成功研制出了低轉(zhuǎn)大扭矩永磁同步電機(jī)。目前可以實(shí)現(xiàn)的最低轉(zhuǎn)速為0.1 轉(zhuǎn)/min，調(diào)速比可達(dá)到1:300，比歐式起重機(jī)1:10 提高30 倍。新型永磁同步電機(jī)的研發(fā)成功，開創(chuàng)了起重機(jī)設(shè)計(jì)的新天地。
    驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了突破。利用低轉(zhuǎn)大扭矩永磁同步電機(jī)研制的新型永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)，可以替代傳統(tǒng)的“電機(jī)+聯(lián)軸器-減速機(jī)+卷筒等四連傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。從外觀看，新型永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)類似起重機(jī)的一個(gè)卷筒，而其內(nèi)部是永磁同步電機(jī)的定子，卷筒作為永磁同步電機(jī)的外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的起升動(dòng)作。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，新型永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)主要包括卷筒、永磁體、定子鐵心、主軸、連接法蘭、軸承、剛性支架、外轉(zhuǎn)子編碼器等。新型永磁直驅(qū)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、體積小重量輕、節(jié)材節(jié)電環(huán)保、速度調(diào)節(jié)范圍寬、同步性能強(qiáng)、工作級(jí)別可監(jiān)控、運(yùn)行安全平穩(wěn)、自動(dòng)化及遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，是起重機(jī)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)顛覆性革命，也帶來(lái)了革命性效果。
    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了突破。傳統(tǒng)起升小車，組件多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，小車架強(qiáng)度大，重量大，體積大。而GBM起升小車組件少、重量輕，我們采用三梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，小車架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪壓分布均勻，強(qiáng)度大，重量小，有助于整個(gè)起重機(jī)的輕量化。
    制動(dòng)安全保護(hù)實(shí)現(xiàn)了突破。傳統(tǒng)起升小車依靠電機(jī)高速軸上的輪式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。而把電機(jī)從高速狀態(tài)下剎車為零，會(huì)造成摩擦片嚴(yán)重磨損，萬(wàn)一制動(dòng)失靈，就會(huì)發(fā)生安全事故。為此冶金或港口等高危險(xiǎn)度工況下，要加裝可靠性更好的盤式安全制動(dòng)器。GBM 起升小車，把盤式安全制動(dòng)器作為標(biāo)配，安裝在每一臺(tái)起升小車上，并且實(shí)現(xiàn)了零速制動(dòng)，制動(dòng)器摩擦片幾乎不磨損，延長(zhǎng)制動(dòng)器壽命。與此同時(shí)，加裝了特殊電磁安全保護(hù)裝置。即使安全制動(dòng)器失效，也能保護(hù)載荷避免失速下滑。
    電控功能開發(fā)實(shí)現(xiàn)了突破。針對(duì)低速大扭矩電機(jī)的性能特點(diǎn)，突破了無(wú)減速機(jī)條件下的直驅(qū)起重機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)，開發(fā)了一系列具有世界領(lǐng)先水平的控制功能，如輕載快速、微速運(yùn)行、定距點(diǎn)動(dòng)等，為滿足物料高速搬運(yùn)和超低速精密裝配，提供了新的功能和工具，也為智能化控制創(chuàng)造了條件。
    清潔環(huán)保實(shí)現(xiàn)了突破。起重機(jī)超靜音，無(wú)漏油無(wú)油污，徹底結(jié)束了起重機(jī)噪音大、振動(dòng)大、油污大的歷史。
    先進(jìn)功能可圈可點(diǎn)
    郭希文說(shuō)，GBM凸顯十六大先進(jìn)功能。如，速度調(diào)節(jié)范圍寬。速度范圍涵蓋0.1~90m/min，調(diào)速比可以實(shí)現(xiàn)1:300，比歐式起重機(jī)的1:10 提高30 倍。
    輕載快速。可根據(jù)實(shí)時(shí)重量，在恒功率段實(shí)現(xiàn)輕載快速，取消副鉤。對(duì)高揚(yáng)程、大噸位起重機(jī)，輕載快速提高效率更明顯。
    微速運(yùn)行。開啟微速運(yùn)行功能，把速度控制在0.2m/min 以下，可實(shí)現(xiàn)精確定位，避免因運(yùn)行速度過(guò)快而反復(fù)定位及負(fù)載磕碰劃傷的發(fā)生。
    定距點(diǎn)動(dòng)。開啟定距點(diǎn)動(dòng)功能，每次點(diǎn)動(dòng)距離設(shè)定為1~3mm，可以保證負(fù)載平穩(wěn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，特別適合大型機(jī)械裝備的維修及精密裝配。
    同步控制?？蓪?shí)現(xiàn)兩套及以上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步控制，特別適合升船機(jī)、連鑄連軋等需要多點(diǎn)同步作業(yè)的大型起重機(jī)使用。在偶爾吊運(yùn)大噸位負(fù)載時(shí)，可使用多臺(tái)起重機(jī)同步抬吊，而無(wú)需增加大噸位起重機(jī)，降低設(shè)備投資。
    柔性啟動(dòng)、柔性剎車、零速制動(dòng)，保護(hù)負(fù)載免受沖擊，延長(zhǎng)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和制動(dòng)器等零部件使用壽命。
    多重安全保護(hù)模式。標(biāo)配安全制動(dòng)器和電磁安全保護(hù)裝置。即使安全制動(dòng)器失效，也能保護(hù)載荷避免失速下滑。
    電機(jī)啟動(dòng)無(wú)沖擊電流。啟動(dòng)電流不超過(guò)額載工作電流，解決了目前通用電機(jī)因啟動(dòng)電流大（為額載電流的2~3 倍），頻繁沖擊影響電氣壽命和同線路其他設(shè)備運(yùn)行的問(wèn)題，還節(jié)省了母線投資。
    系統(tǒng)高效，變頻控制，節(jié)能效果明顯，綜合省電20%以上。電機(jī)可四象限運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)能量回饋，回饋效率高、質(zhì)量好，滿足入網(wǎng)要求。
    起升小車高度更低。由于去掉了減速機(jī)，電機(jī)卷筒合二為一，小車高度大大降低。新建廠房可降低凈空高度，減少建筑成本。
    結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量更輕。以QD200 噸、起升高度16米的起升小車為例。GBM 自重24 噸，比傳統(tǒng)小車68 噸輕64.7%，比通用歐式小車輕31%。
    帶空鉤自學(xué)習(xí)。無(wú)需拆電機(jī)帶載自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)參數(shù)準(zhǔn)確，解決了多年來(lái)起重機(jī)電機(jī)與減速機(jī)必須分離自學(xué)習(xí)的難題，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
    開啟“互聯(lián)網(wǎng)+”新功能?？蓪?shí)現(xiàn)起重機(jī)工作可視化、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程控制、多機(jī)聯(lián)動(dòng)、生產(chǎn)線無(wú)人值守、與生產(chǎn)線要求無(wú)縫對(duì)接等多項(xiàng)功能。
    預(yù)留功能升級(jí)接口?？缮?jí)通訊故障保護(hù)、自動(dòng)定位、防搖擺、預(yù)先設(shè)定動(dòng)作等功能。
    超靜音。工作噪音低于55 分貝，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他起重機(jī)，特別適合對(duì)噪音有要求的高端工作場(chǎng)合使用。
    清潔環(huán)保。沒有減速機(jī)，所以沒有機(jī)油，更不會(huì)漏油，徹底結(jié)束了起重機(jī)油污的歷史。
    市場(chǎng)呼喚升級(jí)
    根據(jù)重型機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)近來(lái)每年新增各類起重機(jī)械超千億元。能用上工埠機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元的項(xiàng)目整機(jī)超過(guò)800億元，如果40%用GBM，那么整機(jī)容量是320億。其中核心驅(qū)動(dòng)和控制部分占比是46%，GBM容量是147.2億，這還僅是一類產(chǎn)品的市場(chǎng)容量。
    市場(chǎng)新的需求：制造業(yè)大洗牌，工廠功能大調(diào)整，起重機(jī)要改造或增加；制造業(yè)升級(jí)改造需要增加性能好的起重機(jī)；國(guó)家即將推行的起重機(jī)能耗標(biāo)準(zhǔn)；國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略，可以增加需求；機(jī)器代替人手正在盛行，多功能性起重機(jī)、程控起重機(jī)大有銷路，等等。
    由于GBM技術(shù)的成功，很多機(jī)械制造業(yè)都在尋求用GBM改善他們的產(chǎn)品。
    GBM值得市場(chǎng)信任
    工信部已經(jīng)把GBM列入《首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，科技部GBM列入“國(guó)家重大科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目”。
    GBM先后獲得江西省優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎(jiǎng)，江西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
    工埠機(jī)械屬國(guó)家高新企業(yè)，建有院士工作站、省級(jí)工程技術(shù)中心；是中國(guó)工業(yè)示范單位、江西省重點(diǎn)行業(yè)重大項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)、江西省知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)秀企業(yè)、中國(guó)起重機(jī)減量化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位。擁有全國(guó)最具權(quán)威的產(chǎn)品檢測(cè)、型式驗(yàn)證合格且超越標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)產(chǎn)品性能報(bào)告。
    目前全球起重行業(yè)巨頭正在與GBM開展合資合作，進(jìn)行研發(fā)能力的升級(jí)打造。
    發(fā)展戰(zhàn)略
    工埠機(jī)械實(shí)施的核心競(jìng)爭(zhēng)力是：花很少錢可將廢舊起重設(shè)備翻新成先進(jìn)起重機(jī)，幫助制造企業(yè)不花錢轉(zhuǎn)型升級(jí)并超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，持續(xù)開發(fā)世界最優(yōu)秀產(chǎn)品，保持推出的項(xiàng)目性價(jià)比最優(yōu)。
    打造一支有理想、有敬業(yè)精神、能成事的團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)新出適合當(dāng)前國(guó)際形勢(shì)發(fā)展，有工埠特色的企業(yè)商業(yè)模式和激勵(lì)機(jī)制，為工埠的大發(fā)展提供保障。
    與強(qiáng)者合作，讓利于伙伴，做好賣的產(chǎn)品，快速占領(lǐng)市場(chǎng)。
    機(jī)械和電控一體二羽，互補(bǔ)互利發(fā)展騰飛。
    工埠機(jī)械營(yíng)銷戰(zhàn)略凸顯“服務(wù)”二字。如，為行業(yè)服務(wù)——提升行業(yè)制造水平，使中國(guó)制造超越世界先進(jìn)水平。
    為整機(jī)制造單位服務(wù)——無(wú)需再投入就可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)換代，幫助其實(shí)現(xiàn)零研發(fā)投入、輕資產(chǎn)坐擁世界最先進(jìn)技術(shù)支持，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
    為用戶服務(wù)——提供最適合用戶的方案，為用戶打造最適合他們的起重機(jī)，幫助他們將生產(chǎn)效率達(dá)到更高的水平，為其提供最安全的作業(yè)環(huán)境。
    為現(xiàn)有市場(chǎng)分散型營(yíng)銷體服務(wù)——分散在全國(guó)的業(yè)務(wù)員、各縣市門市部、安裝公司及特種設(shè)備檢測(cè)中心、能找到更多賺錢機(jī)會(huì)。
    工埠機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)戰(zhàn)略是：規(guī)劃期內(nèi)，繼續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，凸顯“大、特、專、精”。
   “大”即開發(fā)市場(chǎng)容量大的裝備機(jī)械；“特”是開發(fā)人無(wú)我有的，特殊技術(shù)與裝備；“專”即開發(fā)專業(yè)化·規(guī)?；幕A(chǔ)和通用裝置；“精”即開發(fā)機(jī)電信息化一體的機(jī)電高新技術(shù)與精密裝備。
    根據(jù)全球發(fā)展趨勢(shì)，智慧機(jī)械的研制是工埠追求。
    鋼鐵、造船、造紙、汽車、冶煉、機(jī)械制造、貨場(chǎng)、預(yù)制廠、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、水凈化、水發(fā)電、垃圾發(fā)電、煤發(fā)電、氣發(fā)電、鐵路、維修車間、機(jī)加工車間、工程機(jī)械制造單位、建筑機(jī)械制造單位、電線電纜制造單位、酒廠、印刷廠、水泥廠、采礦、垃圾處理，等等，均是智慧機(jī)械的需求市場(chǎng)。
    GBM產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
    GBM產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的全稱是中國(guó)GBM無(wú)齒輪起重機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟。
    該聯(lián)盟以工埠機(jī)械研發(fā)的世界首創(chuàng)——GBM無(wú)齒輪起重機(jī)及其新技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，以協(xié)同研發(fā)、協(xié)同生產(chǎn)、協(xié)同銷售為手段，以發(fā)揮無(wú)齒輪起重機(jī)節(jié)能、節(jié)材、高效、安全和智能化優(yōu)勢(shì)，提升設(shè)計(jì)和性能水平，提高市場(chǎng)占有率，盡快成為國(guó)內(nèi)起重機(jī)主流技術(shù)、主流產(chǎn)品為目標(biāo)。
    該聯(lián)盟是由工埠機(jī)械牽頭，國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)主要企業(yè)、大專院校和行業(yè)協(xié)會(huì)共同發(fā)起，聯(lián)合國(guó)內(nèi)從事起重機(jī)行業(yè)的上下游生產(chǎn)企業(yè)、科研單位、大專院校、有關(guān)協(xié)（學(xué)）會(huì)、技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)等自愿結(jié)成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的緊密型合作組織。
    聯(lián)盟的宗旨是：以企業(yè)為主體，以GBM 無(wú)齒輪起重機(jī)及其新技術(shù)為載體，以聯(lián)盟為平臺(tái)，按照平等自愿、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、利益共享的原則，集聚國(guó)內(nèi)起重機(jī)上下游優(yōu)勢(shì)資源，通過(guò)協(xié)同研發(fā)，不斷提升產(chǎn)品的性能水平；通過(guò)協(xié)同生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)成員企業(yè)間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力；通過(guò)協(xié)同銷售，迅速擴(kuò)大市場(chǎng)份額，提高市場(chǎng)占有率，使GBM 無(wú)齒輪起重機(jī)在2~3 年內(nèi)成為起重機(jī)行業(yè)的主流技術(shù)、主流產(chǎn)品，為我國(guó)振興中國(guó)起重機(jī)行業(yè)、促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)做出貢獻(xiàn)。
   目前，工埠機(jī)械已與多個(gè)行業(yè)起重機(jī)主機(jī)廠以及部分大專院校、設(shè)計(jì)院所簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃2016年初召開聯(lián)盟成立大會(huì)。